美洲杯足球賽誕生于1916年,是美洲、也是全世界歷史最悠久的足球賽事。當時正值阿根廷獨立一百周年之際。在當時的阿根廷總統伊里戈延的倡議下,設立了這一杯賽。美洲杯足球賽由南美洲10支國家隊參加,是南美洲最高水平的比賽。因為南美足協只有10支球隊,所以本賽事也是唯一不舉行資格賽的洲際賽事。比賽由南美足聯主辦。
最成功球隊是烏拉圭隊,15次奪冠。其次是阿根廷隊14次奪冠。
第一屆比賽于1916年在阿根廷首都布宜諾斯艾利斯舉行,仍僅有4個隊參加:阿根廷、烏拉圭、巴西和智利隊。其中,阿根廷6:1智利的比賽成為進球最多的比賽。最終烏拉圭隊奪得桂冠。在比賽期間,與其它國家宣布成立了南美足球聯合會。
1917年,第二屆美洲杯比賽舉行,在這屆杯賽中對冠軍正式頒發“美洲杯”,當時的獎杯是以3000瑞士法朗從布宜諾斯艾利斯一家著名的珠寶店購得。僅有4個隊參加:阿根廷、烏拉圭、巴西和智利隊。這第一個獎杯仍為烏拉圭隊所奪得。除獎杯外,美洲杯比賽每屆尚有數目不等的獎金。
開始幾年,美洲杯基本每年舉行一次,但第三屆美洲杯比賽,于1919年在巴西舉行,仍只有上述四隊參加,其中巴西6:0智利的賽果成為1910年代美洲杯比分最懸殊的比賽。在決賽中,巴西1:0點殺前兩屆冠軍烏拉圭隊獲得冠軍。
1928年,由于當時的第一強隊烏拉圭隊和阿根廷隊要組隊參加在荷蘭阿姆斯特丹舉行的夏季奧運會,美洲杯賽推遲兩年舉行。
20世紀30年代初期,巴拉圭和玻利維亞為爭奪大查戈地區而發生的戰爭使美洲杯停賽5屆,直到1935年才恢復比賽,比賽冠軍獲得參加奧運會的資格。此后美洲杯比賽時間開始不固定,經常由于政治經濟方面的原因改期。
1953年美洲杯賽起初定在了巴拉圭舉行,但是南美足協不同意將所有比賽放在巴拉圭舉行,原因是巴拉圭缺少足夠的國際標準比賽場地,最終這屆比賽改在秘魯舉行。
1975年美洲錦標賽正式命名為“美洲杯”。1975、1979和1983年的三屆美洲杯比賽并沒有在固定的場地進行賽會制的比賽,當時的比賽全部是通過主客場循環賽來決定名次,相當于國家之間的大聯賽。
80年代中期美洲杯賽的舉辦問題中出現了輪流坐莊的決議,原因是一些國家對在玻利維亞那樣的高原上比賽不滿,人為高原反應使得球隊根本無法在比賽中發揮正常技戰術水平,最后的名次不能反應真正的實力。
1991年和1993年的美洲杯足球賽分別在智利和厄瓜多爾舉行,阿根廷隊連續兩屆奪得獎杯。
至2007年,美洲杯比賽共舉行過42次。歷史上成績最好的隊是阿根廷隊和烏拉圭隊,各獲14次美洲杯冠軍;烏拉圭隊和巴西隊在各自本土舉行的美洲杯賽中保持不敗。其中烏拉圭8次主辦,8次奪冠;巴西4次主辦,4次奪冠。
至2011年,烏拉圭隊在潘帕斯的土地上奪取第15次美洲杯冠軍成為南美之王。
至2016年,智利連續兩屆奪冠,這樣烏拉圭奪得15冠,仍然是奪冠次數最多的球隊,其后是阿根廷14次奪冠,巴西8次奪冠,智利、秘魯、巴拉圭各2次奪冠,玻利維亞、哥倫比亞各一次封疆南美。
2019年,巴西在本土加冕美洲杯,第9次奪冠。
2020年美洲杯將會于阿根廷和哥倫比亞進行,南北分組進行小組賽,每個小組6支球隊,單循環積分,前四名晉級八強賽。但受疫情影響,南美洲足聯宣布將第47屆美洲杯賽推遲至2021年舉行。
南美足協的10成員國必定成為每屆賽事的參賽球隊,從1993年開始邀請中北美洲及加勒比海足球協會球隊參加,譬如墨西哥、哥斯達黎加、美國、洪都拉斯、牙買加、海地、巴拿馬等,1999年,因美國隊的退出,于是邀請了日本隊。2019年邀請了卡塔爾和日本,2020年則邀請了卡塔爾和澳大利亞。
12支球隊分3組進行分組賽(A,B,C三組),每組4隊,采單循環制,勝得3分,平得1分,負得0分。小組各隊將依據下列準則排名:分組賽中總得分分組賽中總球差分組賽中總入球數,若有隊伍的上述數據完全相同,則需按以下方法定名次:分組賽中有關隊伍的對賽得分由籌委會進行抽簽每組前2名及2支最佳成績第3名球隊將晉級1/4決賽。兩支最佳第三名球隊,計算方法與上述小組排名準則相同。由八強至決賽以一場決勝負,法定時間90分鐘戰平,無須加時30分鐘,直接互射十二碼決勝負。由2011年起,八強至決賽以一場決勝負,法定時間90分鐘戰平,須加時30分鐘,再戰平才互射十二碼決勝負。