1938年,輟學到澳門其未來岳父周至元的周大福珠寶金行打工;
1943年,與指腹為婚的周翠英結婚,并在1956年繼承了周大福;
20世紀50年代,先后在香港跑馬地興建藍塘別墅及銅鑼灣興建香港大廈;
1964年,在南非購入一間擁有De Beers鉆石石胚牌照的公司,進口鉆石到香港;
1970年,與楊志云及冼為堅等珠寶同業合作,成立新世界發展,并持有57%股權;
20世紀80年代初期,與胡應湘等香港商人在廣州投資興建中國大酒店;
1985年,以周大福名義購入澳門自來水有限公司42%股權及澳門電力公司20%股權;
1989年,與林百欣合作購入亞洲電視,各占47%股權,早期亦出任主席;
20世紀90年代中期,投資成立新世界電話及新世界傳動網;
1998年,成立新世界第一巴士(新巴)經營原本由中華巴士營運的港島區巴士路線,及新世界第一渡輪(新渡輪)經營離島及香港至澳門渡輪航線;
21世紀00年代,與劉鑾雄合作購入香港崇光百貨股權;
2002年,參與競投澳門博彩牌照;
2004年,以周大福名義收購城巴,統一港島區巴士路線;
2011年12月15日,將私人持有的周大福珠寶于港交所上市;
2012年2月29日,宣布退任新世界發展董事會主席及執行董事職位,由兒子鄭家純接任;
2016年9月29日,因病去世,享年91歲。
1993年,擔任香港事務顧問;
1995年,擔任全國人民代表大會香港特別行政區籌備委員會委員;
1996年,擔任香港特別行政區第一屆政府推選委員會委員。
1993年,被評為香港中文大學榮譽社會科學博士;
1995年,榮獲湖北武漢市“榮譽市民”稱號;
2008年,榮獲香港特別行政區大紫荊勛章。