陀螺儀是誰發明的 陀螺儀的發展歷程

一、陀螺儀是誰發明的

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是一種角運動檢測裝置，現在大家的手機里一般就有陀螺儀的存在，那么陀螺儀的發明者是誰呢？

陀螺儀是1850年由法國物理學家萊昂·傅科發明的，他在研究地球自傳中獲得靈感，把一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，從而制成了最初的陀螺儀。

二、陀螺儀名字的由來

陀螺儀的英文名稱是gyro scopei，這個名字是陀螺儀的發明者所取的，法國的物理學家萊昂·傅科發現高速轉動中地的轉子具有慣性，它的旋轉軸永遠指向一固定方向，于是發明了陀螺儀，命名時，他用希臘字gyro（旋轉）和skopein（看）兩字合為gyro scopei一詞來命名這種儀表。

三、陀螺儀的發展歷程

1850年，法國物理學家萊昂·傅科提出了利用陀螺儀指向的設想，并成功研制出世界上第一臺傅科陀螺儀，有效地驗證了地球自轉運動，開啟了人類對工程實用陀螺儀的研究與設計。

1908年，德國科學家赫爾曼·安許茨-肯普費設計了一種單轉子擺式陀螺羅經，該系統可以憑借重力力矩進行自動尋找北方向，解決了當時的艦船導航問題。第二次世界大戰期間，德國利用陀螺儀為V-2火箭裝備了慣性制導系統，實現了陀螺儀技術在導彈制導領域的首次應用。

20世紀50年代，轉子陀螺儀開始出現，美國的查爾斯·施塔克·德雷珀實驗室，采用液浮支承技術，研制出單自度液浮陀螺儀，使得陀螺儀的精度達到了慣性級要求。

20世紀60年代初，美國人羅伯特·克雷格研制出了動力調諧陀螺儀，在戰術導彈及軍用飛機等平臺進行了成功應用。

1964年，美國最先研制出靜電陀螺儀，并于1979年為“三叉戟”彈道導彈核潛艇裝備了靜電陀螺監控器，使得潛艇的導航能力出現了質的飛躍。

20世紀60年代，光學陀螺儀的出現是慣性技術領域的一場重大變革。1963年，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應用到飛機和戰術導彈。

光纖陀螺儀（FOG）是出現稍晚于激光陀螺儀的另一類光學陀螺儀，與激光陀螺儀相比，FOG具有體積更小、成本更低、便于批量生產等顯著優勢，迅速獲得了各大陀螺儀生產商的青睞。

進入20世紀90年代，隨著微機電和量子技術的不斷發展，以微機電系統（mMEMS）陀螺儀、半球諧振陀螺儀（RG）為代表的振動陀螺儀和以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為代表的原子陀螺儀等新型陀螺儀得到了快速發展，掀開了陀螺儀技術的嶄新篇章。