伺服系統有何作用 伺服系統的工作原理

一、伺服系統有何作用

伺服系統的作用是數控裝置和機床主機的聯系環節，它用于接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或進給位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓，功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最后轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。

伺服系統的定義是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱拖動系統或位置隨動系統。

二、伺服系統的工作原理

伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進電動機；對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以最快，最精確的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。