一、神經外科手術機器人是什么
神經外科手術機器人主要適用于發生在腦和脊髓的中樞神經系統疾病領域的治療,是一種可應用于腦出血、腦腫瘤、帕金森病、癲癇、三叉神經痛等近百種疾病治療中輔助醫生定位的微創手術設備。利用手術機器人可以開展對精度要求極高的DBS手術(治療帕金森病、肌張力障礙、梅杰綜合征、特發性震顫等),SEEG癲癇治療(實施腦內血腫排空、腦組織活檢、腦膿腫穿刺引流、腦內異物摘除等),及顱骨開放性手術的導航等。機器人由三個部分組成,分別為計算機軟件系統、實時攝像頭和自動機械臂,具有實施規劃、監控和手術等功能。借助機械臂末端的操作平臺,醫生可以實施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等多類術式。
二、神經外科手術機器人的優點
機器人輔助神經外科手術具有以下優點:
1、機器人具有靈巧的結構和裝置,可實現精確的定位和保持穩定的手術姿態,從而能進行精確的手術。
2、先進的機器人控制技術和友好的人機接口技術,使手術的精度和靈巧性大為提高(可消除人手的震顫,提高醫生的技能),且手術更加微創。
3、機器人可以連續工作,術中不會疲勞,工作穩定、可靠。
4、可進行遠程手術。
5、可提供一個適合人體力學的操作環境,使術者的疲勞程度降到最低,從而提高了手術的安全度。