一、手術機器人是什么
機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,在臨床上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術,完全不同于傳統的手術概念,在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。
二、機器人手術是機器人在做手術嗎
機器人手術并不是機器人做手術,而是外科醫生操作機器手臂進行手術,在整個手術過程中都離不開主刀醫生的操作。
三、機器人手術靠譜嗎
目前機器人輔助手術是安全可靠的。機器人手術的優點在于穩定性、精準性和不易疲勞等特點,而且全程手術都是在醫生參與下完成。進行機器人手術的醫生都有豐富的傳統手術臨床經驗,能夠處理和應對各種各樣的緊急情況。此外,進行機器人手術的醫生和助手都需要通過一系列嚴格規范的培訓。
四、手術機器人的優點
目前手術機器人的最大價值在于,能夠幫助外科醫生完成一些更高級的手術,手術視野更清晰,因為,機器人手術系統是放大10~15倍比腹腔鏡更高清。而且還可以全角度旋轉觀察,觀察更仔細、全面,操作更到位。主刀醫生只需要坐在操作臺前就能手術,極大地減少了體力和精力損耗帶來的影響。
機器人手術系統的機械臂和器械也比傳統手持器械操作更加靈敏精細。機械臂擁有7個自由度,能360度無死角旋轉,可以進入人手不便操作的人體狹窄解剖區域。機械臂上還有可以自動濾除人為顫抖的穩定器,具有人手無法比擬的穩定性及精確度,可以做到術中零出血,手術安全性更高。
五、手術機器人的缺點
1、機器的觸覺反饋還不完善,容易扯破易碎皮膚或肌肉組織,不能感覺到“打結”的松緊度;只能通過屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度,來判斷力的大??;或者事先設定器械末端的應力,以防用力過大。
2、整套設備的體積過于龐大,安裝、調試比較復雜,需要專用的手術室,系統的技術復雜,在使用過程中可能發生各種機械故障,如半路死機等,處置難度大,常中途改成常規手術完成。
3、系統的學習成本高,時間較長,還不夠擬人化,醫師與系統的配合需要長時間的磨合。
4、手術前的準備及手術中更換器械等操作耗時較長,手術機器人還要定期預防性維修,維護成本巨大。